У березні минулого року компанія Nvidia повідомила про створення GR00T – платформи для гуманоїдної робототехніки. Вона швидко привернула увагу провідних гравців, таких як 1X Technologies, Agility Robotics, Boston Dynamics, Figure AI та інші. На виставці CES 2025 генеральний директор Nvidia Дженсен Хуанг представив наступний крок розвитку GR00T – Blueprint. Цей інструмент відкриває нові можливості у навчанні роботів за допомогою імітаційного навчання.
Що таке GR00T Blueprint
Blueprint базується на імітаційному навчанні – методі, коли робот вивчає нові навички, спостерігаючи за діями людини. Людина виконує певну задачу, а робот відтворює її у реальному часі або в симуляції.
Цей підхід є особливо ефективним у випадках, коли роботи автоматизують уже існуючі процеси, наприклад, на фабриках чи складах. Він дозволяє навчати роботів точним діям у реальному середовищі без необхідності складного програмування. Інструмент GR00T Blueprint робить процес навчання ще доступнішим завдяки телеоперації. За допомогою пристрою Apple Vision Pro, користувачі можуть записувати власні дії, які потім перетворюються на цифровий двійник. Цей цифровий запис можна використовувати для багаторазового виконання завдань у симуляції, а також для перенесення їх у реальне середовище.
Такий підхід відкриває нові горизонти для гуманоїдної робототехніки, особливо у складних виробничих умовах, де потрібна висока точність. Використання Blueprint дозволить значно скоротити час навчання роботів, зробить їх більш універсальними та адаптивними до різних завдань.